智能配電網自愈控制技術股票

㈠ 智能電網重大科技產業化工程「十二五」專項規劃的重點任務

風電機組/光伏組件隨風速或輻照強度的出力特性、出力波動特性與概率分布；風電場、光伏電站集群出力的時空分布和出力特性；風電場、光伏電站集群控制系統；大型風電基地或大型光伏發電基地的集群控制平台系統示範工程。
大規模間歇式能源發電實時監測技術、出力特性及其對調度計劃的影響；大規模間歇式能源發電日前與日內調度策略與模型；省級、區域、國家級范圍內逐級間歇式能源消納的框架體系；多時空尺度間歇式能源發電協調調度策略模型及系統示範工程。
大型風電場接入的柔性直流輸電系統分析與建模技術；柔性直流輸電系統數字物理混合模擬平台；交/直流混合接入的控制方法；柔性直流輸電系統故障分析與保護策略；輸電工程關鍵技術及樣機；核心裝備研製與示範工程。
間歇式電源基礎數據、模型及參數辨識技術；間歇式電源與電網的協調規劃技術；間歇式電源並網全過程模擬分析技術；間歇式電源接入電網安全性、可靠性、經濟性分析評估理論和方法。
適應高滲透率間隙性電源接入電網的綜合規劃方法；提高區域電網接納間歇性電源能力的關鍵技術；時空互補的區域電網間歇性電源優化調度方法和協調控制策略；風、光、儲、水等多種電源多點接入互補運行技術；含高滲透率間歇性電源的區域電網防災技術、應急機制、數字模擬平台和示範應用。
區域性高密度、多接入點光伏系統並網及其與配電網協調關鍵技術，重點研究屋頂、建築幕牆與光伏一體化技術，並探索並網運營的商業模式；功率可調節光伏系統與儲能系統穩定控制技術、區域性高密度、多接入點光伏系統的電能質量綜合調節技術、新型孤島檢測與保護技術、能量管理技術；不同儲能系統的高效率智能化雙向變流器、新型集中與分散孤島檢測裝置、分散計量測控系統和中央測控系統等關鍵設備。
微網的規劃設計理論、方法、綜合性能評價指標體系、規劃設計支持系統、運行控制技術；微網動態模擬實驗平台和微網中央運行管理系統；具有多種能源綜合利用的微網示範工程。
大容量儲能與間歇式電源發電出力互補機制，儲能系統與間歇式電源容量配置技術及優化方法；儲能電站提高間歇式電源接入能力應用控制與能量管理技術；儲能電站的多點布局方法及廣域協調優化控制技術。
多種類型新能源發電集中綜合消納在規劃、分析、調度運行、繼電保護、安穩控制、防災應急等領域的關鍵技術。考慮到我國風光資源豐富區域的電網結構薄弱的特點，發展電源電網綜合規劃方法，提出時空互補的優化調度方法和協調控制策略，研究高可靠性繼電保護與安全穩定協調控制系統，發展防災技術和應急機制。
不同類型系統故障引起的大型風電場群連鎖故障現象，抑制大型風電場群發生連鎖故障技術方案，大型風電場群參與系統穩定控制的技術方案，包含系統級的大型風電場群故障穿越綜合解決方案及其在大型風電基地上的示範應用。
風電機組、光伏發電系統先進控制技術；新能源發電設備監測與信息化技術；新能源電站的智能協調控制技術與協調控制系統。
含風光儲的分布式發電接入配電網控制保護及可靠供電技術、信息化技術；含風光儲分布式發電接入配電網的電能質量問題；包含風光儲的分布式發電接入配電網示範工程。
綜合利用多種技術手段，突破小水電群大規模接入電網的技術瓶頸，減少其對電網安全穩定運行的影響。研究提高小水電群接入消納能力的電網優化方法和柔性交流、柔性直流輸電技術，小水電發電能力預測技術，小水電監測與模擬平台集成技術，小水電與大中型水電站群系統多時空協調控制方法，小水電與風電、火電系統多時空協調控制，提高小水電群接入消納能力的區域穩定控制理論、控制方法和控制系統。
間歇式能源發電出力的概率分布規律並建立相應的模型，間歇式能源網源協調控制技術，間歇式能源發電系統故障穿越技術，間歇式能源發電系統電氣故障診斷及自愈技術。
「風電+抽蓄」的運營模式。設計風電抽蓄聯合運行模式，建立包括聯合優化模型、聯合模擬、安全校核、模擬交易等在內的支撐系統，形成完整的風電抽蓄聯合運行管理系統框架。
間歇式電源功率波動特性及其對電網的影響；廣域有功功率及頻率控制、分層分級無功功率及電壓控制技術，電力系統動態穩定性分析及控制技術；機組-場群-電網分級分散協同控制技術；嚴重故障下新能源電力系統故障演化機理及安全防禦策略，考慮交直流外送等方式下的間歇式電源緊急控制、輸電系統緊急控制以及其他安控措施的協調控制技術。
含大規模間歇式電源的交直流互聯大電網的協調優化運行技術，廣域協調阻尼控制技術，狀態監測與信息集成技術，實時風險評估技術，智能優化調度和安全防禦技術。 電動汽車電池更換站運行特性，更換站作為分布式儲能單元接入電網的關鍵技術和控制策略；電池梯次利用的篩選原則、成組方法和系統方案；更換站多用途變流裝置；更換站與儲能站一體化監控系統；更換站與儲能站一體化示範工程。
電動汽車充電需求特性和規模化電動汽車充電對電網的影響；電動汽車有序充電控制管理系統；電動汽車有序充電試驗系統。
電動汽車與電網互動的控制策略和關鍵技術；電動汽車智能充放電機、智能車載終端和電動汽車與電網互動協調控制系統；電動汽車與電網互動實驗驗證系統；電動汽車充放電設施檢驗檢測技術。
電動汽車新型充放電技術；電動汽車智能充放電控制策略及檢測技術；充電設施與電網互動運行的關鍵技術。
規模化電動汽車電池更換技術、計量計費、資產管理技術；充電設施運營的商業模式；基於物聯網的智能充換電服務網路的運營管理系統建設方案。 基於鋰電池儲能裝置的大容量化技術，包括電池成組動態均衡、電池組模塊化、基於電池組模塊的儲能規模放大、電池系統管理監控及保護等技術；電池儲能系統規模化集成技術，包括大功率儲能裝置及儲能規模化集成設計方法、大容量儲能系統的監控及保護技術、儲能系統冗餘及擴容方法、儲能電站監控平台。
多類型儲能系統的協調控制技術；多類型儲能系統容量配置、優化選擇准則以及優化協調控制理論體系；基於多類型儲能系統的應用工程示範。
單體鈉硫電池產品化和規模製備自動化中的關鍵問題以及集成應用中的核心技術，先進的鈉硫電池產業化制備技術，MW級鈉硫電池儲能電站的集成應用技術。
MW以上級液流電池儲能關鍵技術，5MW/10MWh全釩液流儲能電池系統在風力發電中的應用示範，國際領先、自主知識產權的液流電池產業化技術平台。
鋰離子電池的模塊化成組技術；電池儲能系統熱量管理技術、狀態監控及均衡技術、儲能電池檢測和評價技術；模塊化儲能變流技術，及各種不同型式的儲能材料與功率變換器的配合原則；基於變流器模塊的電池儲能規模化系統集成技術，及儲能系統電站化技術。
儲能系統的特性檢測技術；儲能系統的應用依據和評估規范；儲能系統並網性能評價技術，涵蓋電力儲能系統的研究、製造、測試、設計、安裝、驗收、運行、檢修和回收全過程的技術標准和應用規范。 智能配電網自愈控制框架、模型、模式和技術支撐體系；含分布式電源/微網/儲能裝置的配電網系統分析、模擬與試驗技術；考慮安全性、可靠性、經濟性和電能質量的智能配電網評估指標體系；含分布式電源/微網/儲能裝置的配電網在線風險評估及安全預警方法、故障定位、網路重構、災害預案和黑啟動技術；智能配電單元統一支撐平台技術；智能配電網自愈控制保護設備和自愈控制系統；智能配電網自愈控制示範工程。
靈活互動的智能用電技術體系架構；智能用電高級量測體系標准、系統及終端技術；用戶用電環境（特別是城市微氣象）與用電模式的相互影響，不同條件下的負荷特性以及對用電交互終端、家庭用電控制設備的影響；智能用電雙向互動運行模式及支撐技術。
智能配用電示範園區規劃優化和供電模式優化方法。配電一次設備與智能配電終端的融合與集成技術；配電自動化系統與智能用電信息支撐平台及智能配電網自愈控制系統的集成技術；用電信息採集系統與高級量測系統、智能用電互動平台的集成技術；智能用電小區用戶能效管理系統與智能家居的集成技術；智能樓宇自動化系統與建築用電管理系統的集成技術；分布式儲能系統優化配置方法和運行控制技術；提高配電網接納間歇式電源能力的分布式儲能系統優化配置方法和運行控制技術，分布式儲能系統參與配電網負荷管理的優化調度方法，配電網分布式儲能系統的綜合能量管理技術；智能配用電示範園區。
主動配電網的網路結構及其信息控制策略，主動配電網對間歇式能源的多級分層消納模式，主動配電網與間歇式能源的協調控制技術。
智能配電網下新型保護、量測的原理和演算法；智能配用電高性能通信網技術；智能配電網廣域測量、自適應保護及重合閘等關鍵技術；開發智能配電網新型量測、通信、保護成套設備，智能配電網新型量測、通信、保護成套設備的產業化。
智能配電網的優化調度模式、優化調度技術，面向分布式電源、配電網路以及多樣性負荷的優化調度方法；包括優化調度系統以及新能源管控設備等關鍵裝備；智能配電網運行狀態的安全、可靠、經濟、優質等指標評價技術。
鋼鐵企業等大型工業企業電網的智能配用電集成技術。配電自動化系統與智能用電信息支撐平台及智能配電網自愈控制系統的集成技術；用電信息採集系統與高級量測系統、智能用電互動平台的集成技術；分布式儲能系統優化配置方法和運行控制技術。
適於島嶼、油田群的能源高效利用的智能配網集成技術，包括信息支撐平台、自愈控制、用電信息採集、高級量測、用電互動、能效管理、儲能系統優化配置和運行控制，建設配網綜合示範工程。
高效自治微網群的規劃設計及評價體系，穩態運行與多維能量管理技術，多空間尺度微網群自治運行控制器樣機，統一調度平台軟體，多空間尺度高效自治微網群的示範應用。
孤島型微電網的頻率穩定機理與負荷-頻率控制方法，孤島型微電網的電壓穩定機理與動態電壓穩定控制方法，大規模可再生能源接入孤島型微電網的技術，孤島型微電網系統的示範工程建設及現場運行測試與實證性研究。 電網智能調度一體化支撐關鍵技術；大電網運行狀態感知、整體建模、風險評估與故障診斷技術；多級多維協調的節能優化調度關鍵技術等。
在線安全分析並行計算平台的協調優化調度技術，復雜形態下在線安全穩定運行綜合安全指標、評價方法和實現架構；大電源集中外送系統阻尼控制技術，次同步諧振/次同步振盪的在線監測分析預警及阻尼控制技術；基於廣域信息的大電網交直流智能協調控制和緊急控制技術等。 感測器介面及植入技術，電子式互感器（EVT/ECT）的集成設計技術，智能開關設備的技術標准體系及智能化實施方案；具備測量、控制、監測、計量、保護等功能的智能組件技術及其與智能開關設備的有機集成技術；適用於氣體介質的壓力與微水、高抗振性能的位移、紅外定位溫度、聲學、局部放電信號等感測器及介面技術，各類感測器的可靠性設計技術和檢驗標准；開關設備運行、控制和可靠性等狀態的智能評測和預報技術，智能開關設備與調控系統的信息互動技術，開關設備的程序化和選相合閘控制技術等。
高壓設備基於RFID、GPS及狀態感測器的一體化識別、定位、跟蹤和監控的智能監測模型，輸變電設備智能測量體系下的全景狀態信息模型；具有數據存儲能力、計算能力、聯網能力、信息交換和自治協同能力的一體化智能監測裝置；基於IEC標準的全站設備狀態信息通訊模型和介面體系構架，輸變電設備狀態信息和自動化信息的集成關鍵技術，標准化全站設備狀態採集和集成設備關鍵技術；輸變電高壓設備智能監測與診斷技術，輸變電區域內多站的分層分布式狀態監測、採集和一體化數據集成、存儲、分析應用系統。 智能配用電信息及通信體系與建模方法；智能配用電系統海量信息處理技術；智能配用電信息集成架構及互操作技術；復雜配用電系統統一數據採集技術；智能配用電業務信息集成與交互技術；智能配用電信息安全技術；智能配用電高性能通信網技術等。
電力通信網路技術體制的安全機理與屬性；通信安全對智能電網安全穩定運行的影響；保障智能電網各個環節的通信安全技術與組網模式；廣域電網實時通信業務可靠傳輸技術、支持多重故障恢復的通信網自愈與重構技術；電力通信網路的安全監測及防衛防護技術；電力通信網路安全性能優化技術；電力通信網路安全評價體系；智能電網通信網路綜合管理與網路智能分析技術，電力通信網綜合模擬與測試平台，電力通信智能化網路管理示範工程。
實用的新型電力參量感測器，以及多參量感知集成的無線感測器網路技術、多測點多參量的光纖感測網路技術；多種感測裝置的融合技術；電力感測網綜合信息接入與傳輸平台技術；電力物聯網編碼技術、海量數據存儲、過濾、挖掘和信息聚合技術；新一代高性能電力線載波（寬頻/窄帶）關鍵通信技術；電力新型特種光纜及試點工程，新型特種光纜設計、製造、試驗、施工、運維等配套支撐技術及基本技術框架，新型特種光纜的應用模式和技術方案；智能電網統一通信的應用模式、部署方式和網路架構，統一通信在支撐調度、應急、用電管理等各環節的應用和解決方案。
智能電網統一信息模型及信息化總體框架；電網海量信息的存儲結構、索引技術、混合壓縮技術、數據並發處理、磁碟緩存管理、虛擬化存儲和安全可靠存儲機制等信息存儲技術；基於計算機集群系統的並行資料庫統一視圖和介面、並行查優、海量負載平衡和海量並行數據的備份和恢復技術；海量實時數據與非實時數據的整合檢索和利用技術；雲計算在海量數據處理中的應用技術；海量實時資料庫管理系統；高效存儲及實時處理智能信息服務平台示範工程。
電網可視信息的模式識別、圖形分析、虛擬現實等技術，可視化支撐技術架構；智能監控系統架構，計算機視覺感知方法、智能行為識別與處理演算法等關鍵技術；智能電網雙向互動的信息服務平台技術，桌面終端、移動終端、互動大屏幕等多信息展現渠道；智能電網雙向互動的信息服務平台示範工程。 靜止同步串聯補償器、統一潮流控制器的關鍵技術，包括主電路拓撲、模擬分析技術、關鍵組件的設計製造技術、控制保護技術、試驗測試技術，開發工業裝置並示範應用；利用柔性交流輸電設備的潮流控制和靈活調度技術。
高性能、低成本、安裝運維方便的高壓大容量新型固態短路限流器，包括新型固態限流裝置分析建模與模擬技術、固態限流器主電路設計技術、固態限流器的控制與保護策略，工程化的高壓大容量新型固態限流裝置研製。
面向輸電系統應用的高溫超導限流器的核心關鍵技術，包括超導限流裝置的限流機理、主電路拓撲、建模和模擬分析、優化設計方法、控制策略、保護系統、試驗測試技術，220kV高溫超導限流器示範裝置研製。
高壓直流輸電系統用高壓直流斷路器分斷原理理論分析、模型與模擬、直流斷路器總體方案、成套電氣與結構、關鍵零部件、系統集成化、成套試驗方法、SF6斷路器電弧特性等，15kV級直流斷路器樣機研製及示範工程。
高壓輸電系統用高壓直流陸上和海底電纜的絕緣結構型式、機械和電學特性、絕緣、結構和導電材料選擇、成型工藝、相關測試和試驗方法、可靠性試驗，±320kV級陸上和海底電纜的研製及相關試驗測試。
直流輸電系統中的直流電流和電壓測量方法和技術，直流輸電系統直流電流和電壓測試系統方法和技術路線，直流輸電系統測量裝置計量和標定方法，高電位直流電流和直流電壓測試系統，全光直流電流互感器和全學直流電壓互感器，滿足特高壓直流輸電和柔性直流輸電需求的樣機及相關試驗、認證和示範應用。
換流器拓撲結構和主迴路優化、多端柔性直流供電系統分析、計算和模擬；多端直流供電系統與交流供電系統的相互影響和運行方式，研究多端直流供電系統的控制保護系統架構、電壓、潮流和電能質量控制方法；緊湊型、模塊化換流站設備及其控制保護系統，它們在城市供電中的示範應用。
直流配電網拓撲結構、基本模型、控制保護方案，直流配網模擬模型和技術，直流配電網設計技術，直流配電網換流站關鍵裝備，直流配電網經濟安全指標體系和評估方法，考慮各類分布式電源接入和電動汽車充換電設備與電網互動情況下的直流配電網建設和優化運行方案，直流配電網管理和控制系統，直流配電網示範工程及相關技術、裝置和系統的有效驗證。 在一個相對獨立的地域范圍，建立一個涵蓋發電、輸電、配電、用電、儲能的智能電網綜合集成示範工程，實現智能電網多個領域技術的綜合測試、實驗和示範，並研究智能電網的可行商業運營模式，形成對未來智能電網形態的整體展示，體現低碳、高效、兼容接入、互動靈活的特點。
智能電網集成綜合示範的技術領域包括：
大規模接入間歇式能源並網技術；
與電動汽車充電設施協調運行電網技術；
大規模儲能系統；
高密度多點分布式供能系統；
智能配用電系統；
用戶與電網的互動技術；
智能電網信息及通信技術。

㈡ 次新股 投資6億進入智能機器人 被評為國家高新技術企業的股票

機器人（300024）
公司主要從事工業機器人及自動化成套裝備系統的研發、製造，主要產品包括工業機器人、物流與倉儲自動化成套裝備、自動化裝配與檢測生產線、交通自動化系統等。

科遠股份（002380）機器人控制器
2012年4月股東大會同意使用超募資金15000萬元，投資裝備自動化產品研發中心及生產基地建設項目。項目建成後，將主要從事HMI人機界面、運動控制器及模件、伺服驅動器以及工業機器人等產品生產。

慈星股份（300307）機器人控制器
2013年12月，公司擬與固高科技等設立子公司合資經營機器人驅動及控制系統項目。合資公司注冊資本1000萬元，公司出資350萬元，佔35%的股權。合資項目總投資12000萬元，分2期建設，全部建成後可年產機器人控制器10000套。

秦川發展（000837）機器人減速器
機器人關節減速器，減速器項目總規劃18萬套，將分期實施，一期預計2015年達產，本次投資工業機器人關鍵零部件，爭取實現替代進口，在一定程度上改變我國機器人關鍵部件受制於國外的局面。公司國家863項目-機器人用250AII減速器於1999年通過鑒定。工業機器人項目將從關鍵零件關節減速器做起，逐步介入伺服機、驅動器以及機器人整機。

龍溪股份（600592）機器人關節軸承
公司關節軸承產品具有能實現三維運動的特點，適合用於機器人等自動化設備，目前已在一些機器人研發機構得到配套應用。但配套數量較少，目前公司沒有研發機器人的計劃。

方圓支承（002147）
回轉支承，驚天液壓主營工程機械液壓屬具、多功能作業機器人、液壓破碎設備等公司回轉系統產品主要應用在工業用機器人，也可應用在各種雷達上，如航管雷達、氣象雷達、相關軍事設施等。公司的回轉系統產品預計在最近幾年內可以批量生產，也是公司今後主要的發展方向。目前公司已有上百種型號、規格的回轉支承為各類機器人配套。另外公司在年報中提到，正在研發7項軍工新產品。

三豐智能（300276）輸送機器人
目前公司智能輸送成套設備涵蓋空中、地面輸送兩大類別，共11大系列、50餘個品種、120餘種規格，已形成較完備的產品體系，能滿足不同行業客戶個性化的智能輸送要求。公司於2012年11月被評選為2012國家火炬計劃重點高新技術企業。 收購天津小松75%股權，天海小松是一家專業從事自動化倉儲設備解決方案的企業，其主要產品包括堆垛機、穿梭車、輸送機、控制系統以及倉儲管理系統等。

軟控股份（002073）輸送機器人
2013年10月，控股子公司科捷為了推進機器人業務的發展，擬在青島高新區投資建設工業及服務機器人產業化基地項目。擬設立機器人公司負責上述項目的建設和運作，主要產品為直角機器人、物流自動化及其他加工、服務機器人等。

好事達（002527）搬運機器人
2013年1月23日公告，公司「工業機器人」項目被列入「2012年度上海市重大技術裝備研製專項」，將獲得政府支持資金合計330萬元。核撥的首期165萬元支持資金確認為公司的遞延收益。目前，公司的六自由度工業機器人已完成原型機開發工作，正在進行6公斤、16公斤和20公斤等三個負載功率段的機器人設計定型等研製工作，預計首批機器人生產線將於本年度內正式裝配於公司電梯控製成套系統製造車間以及業內少量電梯整機廠商的生產現場。

天奇股份（002009）輸送機器人
是國內工業智能自動化系統整體解決方案的最大供應商。自動輸送系統設備市場份額全國領先：公司主要為規模化生產的汽車、家電等行業提供自動化輸送及倉儲系統。進軍工業智能化領域，生產智能化煤炭裝備，對無錫天安智聯科技公司增資1800萬元（公司增資950萬元，佔51%）有意在智能車載、智能交通、智能礦山等領域展開戰略合作。

南京熊貓(600775)輸送機器人/焊接機器人
2013年7月，公司在定增方案中，自動化裝備產業化項目總投資6.16億元，建設期24個月，主要投向工業機器人、自動傳輸裝備、自動灌裝裝備。2012年公司成功突破了機器人變位機與電焊機一體化融合技術，在機器人方面，公司是國內首家,生產焊接機器人的企業；在自動灌裝設備方面，該項目打破了德國公司的壟斷局面，建成後將成為全球第二家能生產該設備的企業；此外，公司是國內少數能夠提供凈化廠房全自動傳輸系統解決方案的廠家，凈化廠房全自動傳輸系統技術國內領先，填補國內空白。

上海機電（600835）攜手工業機器人核心部件-精密減速機的全球領先者日本納博，發展精密減速機在中國業務並探索和開拓具有中國特色的工業機器人市場，為精密減速機及相關產品在中國研發、組裝生產、製造及服務打下基礎。

金自天正（600560）搬運機器人
公司主要從事工業自動化領域系列產品的研發、生產、銷售和承接自動化工程及技術服務等，公司在互動平台披露，目前公司在機器人碼垛上試驗性的開展了二個工程應用，此二個工程應用項目已順利通過了業主的驗收。

博實股份（002698）搬運機器人
2013年3月，公司與哈工大聯合申請承擔國家863課題項目研發經濟型物流搬運機器人，通過對該課題的實施，將促進公司在自主研發機器人方面的研發與技術儲備，增強公司在智能裝備領域的競爭力。2013年上半年，該項目階段性進展，已完成了200KG型號和300KG型號機器人機構參數的確定及圖紙設計工作，並完成了2台200KG型號機器人原理樣機的研製。公司還有一項產品醫療機器人。

亞威股份（002559）焊接機器人/搬運機器人
擬以1250萬歐元購買徠斯公司部分機器人技術，與徠斯公司成立合資公司生產機器人本機和進行系統自動化集成。 合資公司業務領域：裸機，焊接、搬運和塑料行業的系統集成；市場范圍：中國及除歐洲以外的國際市場，另徠斯公司美國和亞洲市場采購合資公司機器人，基於有競爭力的品質和價格。徠斯公司是一家注冊地址在德國法蘭克福，集機器人技術與系統自動化集成於一體的跨國技術公司，經過多年系統解決統方案。

華中數控（300161）
公司將全資子公司深圳華中數控名稱變更為深圳華數機器人，其經營范圍增加機器人的研發、生產和銷售業務，目前公司機器人產品並未批量生產。2012年4月，公司用超募資金6370萬元向全資子公司鄂州公司注資，作為項目投資主體建設華中數控數字化裝備園一期，建設期2年。該項目總投資7370萬元（2013年7月計劃投資總額變更為4919萬元，已使用2923萬元），主要是為公司及其子公司儲備特種數控專機、工業機器人和功能部件等產品的生產基地，以及以數控系統、伺服驅動和伺服電機為核心的研發、測試驗證基地。

向日葵（300111）
擬參股韋爾德斯凱勒，公司將成為韋爾德斯凱勒第一大股東，但入股最高比例不超過30%。目前，韋爾德斯凱勒已成功研發出多款有關工業、海洋、安防領域方面的機器人，韋爾德斯凱勒擁有43項發明專利，主要團隊人員由海外回歸博士組成，並獲多家機構訂單，預計於2014年9月份全面投產。

金運激光（300220）激光加工機器人
公司研發中心項目的子項目之一「激光加工專業機器人的研發和應用」為預研項目。研發內容將集中在：小負荷行業專用機器人的開發、光纖激光器對薄鋼板的切割焊接工藝研究、激光器在機器人切割和焊接系統的應用研發三個方向。實現以機器人技術為基礎的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工質量。在這些行業，激光加工專業機器人將具有廣闊的應用前景。

紫光股份（000938）家用機器人
公司參股公司紫光優藍（佔20%），注冊資本為500萬元。紫光優藍是國內領先的家用智能機器人研發銷售公司，並與清華大學、中科院等科研機構形成戰略合作，在人工智慧、語音識別、智能感應等各方面都是行業的專家。
工大高新（600701）
公司持有哈爾濱工大群博智能機器人30%的股權。該公司經營范圍為機器人、自動化設備等高新技術產品的開發、生產和銷售。

海倫哲（300201）消防機器人
公司在投資者互動平台上表示，公司現有多款機器人產品，主要用於消防領域，如滅火機器人，破拆機器人等。另，公司的「機器人化智能控制系列高空作業車研發及產業化」項目於2013年4月26日通過江蘇省科學技術廳驗收。

佳士科技（300193）焊接機器人
公司全資子公司成都佳士一直致力於開發具有自主知識產權的焊接機器人，並已經取得實質性進展，2013年10月17日公司在互動平台表示，公司焊接機器人項目已進入調試階段，所研製機器人樣機已經小批量投產並應用於客戶生產現場。擬使用自有資金8000萬元在深圳投資設立機器人業務全資子公司。

瑞凌股份（300154）焊接機器人
公司主要從事逆變焊割設備的研發、生產、銷售業務。公司2013年10月17日投資者關系活動主要內容如下：公司的焊接機器人業務主要是由公司的控股子公司「珠海固得」承擔，「珠海固得」主要業務是焊接機器人系統集成。

藍英裝備(300293)工業自動化
公司主要從事自動控制技術的開發與應用。公司打造三大主業：智慧城市、智能裝備、系統集成。公司從給西門子代理起家，然後進入冶金、電力、市政等自動化系統集成領域，又從輪胎自動化系統集成進入輪胎成型機製造。 目前公司正在開發適用於輪胎行業的工業機器人控制技術、立體倉儲自動控制技術，開發完成後將能夠向客戶提供全自動控制的輪胎行業柔性工業物料自動輸送系統

寶德股份（300023）工業自動化
公司專業從事微電子及光機電一體化產品的設計、生產與銷售，石油、煤炭、冶金、專用設備、新能源等自動化設備的研發、製造及系統成套。為石油行業提供1500m到12000m鑽機的一體化電控系統、海洋鑽井平台電控系統等；為冶金行業提供10-20萬噸鍍鋅生產線、10-20萬噸酸洗生產線等電氣控制系統；為航空航天提供風洞控制系統，為亞洲最大的水動力試驗室提供拖車控制系統及為多種實驗台提供控制及檢測系統。公司現為我國鑽采設備電控自動化系統行業最具競爭力、技術實力最強的企業之一，「寶德」已成為行業高端產品主導品牌。

智雲股份（300097）工業自動化
公司是國內領先的發動機領域成套自動化裝備方案解決商，公司成套自動化檢測和自動裝配穩固國內市場。公司已經發展成為工業自動化領域內具有核心技術、擁有完整客戶解決方案的成套裝備供應商。DCT變速器（雙離合變速器）是自動變速器的一個主要發展方向，在市場的大環境下，預計在未來一個時期內，DCT等變速器生產線的訂單會持續增長。

科大智能（300222）工業機器人
今年11月公告稱擬以定向增發及支付現金相結合的方式收購永乾機電100%的股權，而後者是一家專業從事工業生產智能化綜合解決方案的設計、產品研製、系統實施與技術服務的企業，其在工業生產機器人應用方面處於國內先進水平。產品包括智能移載系統、智能輸送系統、智能裝配系統與智能倉儲系統等，是國內為數不多的能夠提供定製化工業生產智能化綜合解決方案的企業之一，是我國浮動移載機械手領域的領軍企業，其在工業生產機器人應用方面處於國內先進水平。

巨輪股份（002031）工業機器人
總投資2.5億元投入工業機器人及智能化生產線成套裝備產業化技術改造項目，項目生產規模為50套面向輪胎行業的智能自動化生產線成套裝備和30套面向機械加工行業的智能自動化生產線成套裝備的生產能力。
匯川技術（300124）工業機器人
公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。公司2013年8月21日在互動平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已經試機成功的行業積極實施進口替代，然後再進行廣泛試機。

金自天正（600560）工業機器人
公司主要從事工業自動化領域系列產品的研發、生產、銷售和承接自動化工程及技術服務等，可為用戶提供系統、先進、定製化、高性價比的工業自動化全面解決方案。公司在冶金自動化系統、管控一體化等應用技術方面處於國內領先地位，尤其是在智能控制、大功率交流調速領域已達到國際先進水平。

藍英裝備(300293)工業自動化
公司主要從事自動控制技術的開發與應用。公司打造三大主業：智慧城市、智能裝備、系統集成。公司從給西門子代理起家，然後進入冶金、電力、市政等自動化系統集成領域，又從輪胎自動化系統集成進入輪胎成型機製造。

寶德股份（300023）工業自動化
公司專業從事微電子及光機電一體化產品的設計、生產與銷售，石油、煤炭、冶金、專用設備、新能源等自動化設備的研發、製造及系統成套。為石油行業提供1500m到12000m鑽機的一體化電控系統、海洋鑽井平台電控系統等；為冶金行業提供10-20萬噸鍍鋅生產線、10-20萬噸酸洗生產線等電氣控制系統；為航空航天提供風洞控制系統，為亞洲最大的水動力試驗室提供拖車控制系統及為多種實驗台提供控制及檢測系統。公司現為我國鑽采設備電控自動化系統行業最具競爭力、技術實力最強的企業之一，「寶德」已成為行業高端產品主導品牌。

智雲股份（300097）工業自動化
公司是國內領先的發動機領域成套自動化裝備方案解決商，公司成套自動化檢測和自動裝配穩固國內市場。公司已經發展成為工業自動化領域內具有核心技術、擁有完整客戶解決方案的成套裝備供應商。DCT變速器（雙離合變速器）是自動變速器的一個主要發展方向，在市場的大環境下，預計在未來一個時期內，DCT等變速器生產線的訂單會持續增長。

科大智能（300222）工業機器人
今年11月公告稱擬以定向增發及支付現金相結合的方式收購永乾機電100%的股權，而後者是一家專業從事工業生產智能化綜合解決方案的設計、產品研製、系統實施與技術服務的企業，其在工業生產機器人應用方面處於國內先進水平。產品包括智能移載系統、智能輸送系統、智能裝配系統與智能倉儲系統等，是國內為數不多的能夠提供定製化工業生產智能化綜合解決方案的企業之一，是我國浮動移載機械手領域的領軍企業，其在工業生產機器人應用方面處於國內先進水平。

巨輪股份（002031）工業機器人
總投資2.5億元投入工業機器人及智能化生產線成套裝備產業化技術改造項目，項目生產規模為50套面向輪胎行業的智能自動化生產線成套裝備和30套面向機械加工行業的智能自動化生產線成套裝備的生產能力。
匯川技術（300124）工業機器人
公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。公司2013年8月21日在互動平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已經試機成功的行業積極實施進口替代，然後再進行廣泛試機。

金自天正（600560）工業機器人
公司主要從事工業自動化領域系列產品的研發、生產、銷售和承接自動化工程及技術服務等，可為用戶提供系統、先進、定製化、高性價比的工業自動化全面解決方案。公司在冶金自動化系統、管控一體化等應用技術方面處於國內領先地位，尤其是在智能控制、大功率交流調速領域已達到國際先進水平。

錢江摩托（000913）浙江益榮智能機械有限公司，經營范圍變更為工業機器人及其零部件、工業自動化設備及其零部件等。

中穎電子（300327）主營晶元，公司在互動易上表示晶元可用於機器人。

金鷹股份（600232）據媒體報道，金鷹公司成功研製的首台「機器人」——單軸雙截單臂注塑專用機械手。據介紹，目前金鷹塑機的注塑機年銷售量在1300台左右。

新時達（002527）擬以每股10.59元定增+現金，作價6億元，收購眾為興全部股權。後者主營運動控制系統及工業機器人等高性能數控設備，客戶包括富士康集團。交易方承諾，眾為興今年凈利不低於3700萬元，對應收購市盈率16.2倍。

㈢ 如何看待南方電網現在所處地位，以及未來發展前景

南方電網將通過智能電網研究與示範工程建設，提高集成能力，驗證技術路線，掌握核心技術，探索技術經濟性，形成技術標准，從而全面建設智能、高效、可靠的綠色電網。並網可以提升清潔能源接入電網的能力，現已開展柔性多端直流輸電系統工程研究，解決多個大型風力電場友好接入電網關鍵技術問題。輸變電可以加強狀態監測，提高變電站智能化水平。現已建立了設備監測支撐系統，包括技術監測，設備監測，電能質量檢測，覆冰監測以及雷電監測。世界上最大類型的STATCOM，安裝在500kV東莞變電站，無需變壓器直掛35kV，具有體積小、效率高、成本低等特點。配電能提高配網自動化、智能化程度。現在已經實現配網自動化的城市有廣州、深圳、昆明、貴陽、南寧以及海口。實現了配電網自愈控制，微網控制與能量管理，分布式電源配網規劃技術。自愈控制技術是解決我國配電網長期存在的設備利用率低、線損率高、供電可靠性低等問題的核心技術！示範應用選址在廣東省金融高新技術服務區， 位於廣佛都市圈核心位置，總面積為6.5km2 。金融高新區是廣東建設金融強省戰略七大基礎性平台之首，並已納入國家發展戰略。高新區是立足粵港，輻射亞太的後台金融服務中心和數據處理中心，對電網可靠性有著極高要求。用電提高需求管理水平。初步構建了營銷自動化系統，開展並加強了對重要用戶和大用戶的需求檢測管理，開展了集中式儲能和分布式儲能試點，啟動了對電動汽車充換電等關鍵技術的研究，在深圳廣泛電動汽車充電站示範工程。

㈣ 普通電網與智能電網的區別

電網是電力系統的主要組成部分，是發電廠和電力客戶之間必不可少的中間環節。它由各種電壓等級的輸配電線路和變電站組成。智能電網（smart power grids），就是電網的智能化，也被稱為「電網2.0」，它是建立在集成的、高速雙向通信網路的基礎上，通過先進的感測和測量技術、先進的設備技術、先進的控制方法以及先進的決策支持系統技術的應用，實現電網的可靠、安全、經濟、高效、環境友好和使用安全的目標，其主要特徵包括自愈、激勵和包括用戶、抵禦攻擊、提供滿足21世紀用戶需求的電能質量、容許各種不同發電形式的接入、啟動電力市場以及資產的優化高效運行。

㈤ 智能電網技術的智能電網

我國已經建立了系統的特高壓與智能電網技術標准體系，編制相關國際標准19項，特高壓交流電壓已成為國際標准電壓。
國際電工委員會主席克勞斯·武赫雷爾表示，中國的特高壓輸電技術在世界上處於領先水平，這種能夠減少長距離輸電損耗的技術，在世界其他地區也將有廣泛的應用前景。 未來的配電技術必須具有如下特點：網路快速自愈、抗擾動能力強、提供優質電力、與用戶互動等。這些智能電網配電技術都會促進雲計算數據機房的供電系統更加安全可靠。
1、同步開斷技術
雲計算數據中心機房中，由於電力需求量大，常涉及到高壓供電。高壓開關大都是機械開關，開斷時間長、分散性大。這種慢過程的機械開斷容易引起操作過電壓，加速設備老化或者直接損害設備。同步開斷，又稱智能開關，是在電壓或電流的指定相位完成電路的斷開或閉合。採用電子開關取代機械開關，在理論上應用同步開斷技術可完全避免電力系統的操作過電壓。這樣，由操作過電壓決定的電力設備絕緣水平可大幅度降低，由於操作引起設備（包括斷路器本身）的損壞也可大大減少。
2、故障電流限制技術
由於雲計算數據中心的規模，數據中心的用電電流是很大的，短路電流也呈日益增大的趨勢，如果不採取有效的抑制短路電流的措施，一旦發生短路故障，開關及用戶設備將是無法承受的。隨著電力電子技術、超導技術等的發展，限制短路電流已成為可能，這就依賴於故障電流限制器（FaultCurrentLimiter,FCL）的研製和開發。國外對超導FCL和電力電子FLC研究較多，這可以在雲計算數據中心中借鑒和應用。
3、主動配電網技術
未來「主動配電網」可能採取類似英特網的形式，即分布式決策和雙向潮流。在遍布全系統的所有節點上都將有控制設備。主動配電網的功能是將電源和用戶需求有效連接起來，允許雙方共同決定如何最好地實時運行。要達到這一要求，控制水平要遠高於配電網的水平。這包括潮流評估、有競爭力的電壓控制和保護技術，以及比配電網擁有更多的感測器和自動裝置的新型通信控制系統等，實現雲計算數據中心供電系統的主動預警，負載均衡和三相平衡等。
4、儲能技術
儲能技術已被視為電網運行過程中的重要組成部分。系統中引入儲能環節後，可以有效地實現需求側管理，消除晝夜間峰谷差，平滑負荷，不僅可以更有效地利用電力設備，降低供電成本，也可作為提高系統運行穩定性、調整頻率、補償負荷波動的一種手段。
儲能技術可用於雲計算數據中心的應急供電狀況，以及充分利用當地的峰谷電價差。現有的電能存儲方式主要可分為機械儲能、化學儲能、電磁儲能和相變儲能等。超導儲能由於超導體電流大，能量密度高，存取快速，可作為理想的電磁能儲藏器，超導材料臨界溫度低一直是超導儲能應用的限制因素，直接冷卻超導儲能（HTc-SMES）的研究受到了美日等國的高度重視，但絕大部分超導儲能裝置為低溫超導儲能系統。 在智能電網的框架下，需要新型用電技術提高電力需求彈性，提升電力需求側管理的智能化水平，幫助電力用戶與智能電網進行互動，實現雲計算數據中心更加方便、高效、經濟、環保的管理用電。
1、先進感測器技術
未來的數據中心感測器將更加智能化，功能將逐步融合。風、火、水、電、氣、溫度、濕度、煙霧、二氧化碳等都是感測器的採集對象。感測器不僅可以分析和提取數據中心環境的特徵數據，而且可以和特定的數據管理分析系統進行信息交互，可以對數據中心的日常數據、整體效能和環境指數提供整體分析和科學評估。
2、先進用電監控技術
用電監控技術分為兩個層面：用電監測技術和用電控制技術。新型用電監測技術對用戶的電力消費信息進行動態的准實時監測，幫助用戶了解自身的詳細用電信息，以指導用戶優化系統的用電行為。新型用電控制技術在信息獲取的基礎上，結合用戶的用電需要，對整個數據中心用電系統進行自動控制，實現電能更合理的分配。

㈥ 如何實現配電網的自愈功能

配電網自愈是指配電系統能夠及時檢測出系統故障、對系統不安全狀態進行預警，並進行相應的操作，使其不影響對用戶的正常供電或將其影響降至最小。配電網的自愈有兩方面的含義：① 系統故障後，自動隔離故障並自動恢復供電；② 系統出現不安全狀態後，通過自動調節使系統恢復到正常狀態。 實現配電網的自愈功能，需要研究解決以下關鍵技術：① 非健全信息條件下的快速故障定位、隔離與恢復供電優化策略；② 分布式智能自愈控制技術；③ 嚴重故障情況下斷電快速自愈恢復技術；④ 含分布式電源的繼電保護與系統協調控制技術。 實現配電網自愈，一方面需要高效的智能設備，另一方面還需要有強大應用軟體支撐的智能配電主站。智能配電主站系統從全局角度，通過快速模擬等計算分析手段得到故障條件下的配電網優化運行方案，從而能夠快速恢復故障區域供電，並通過潮流調整等方式有效提高饋線的負荷率，實現配電網優化運行。