伺服电机龙头企业股票

A. 工业4.0概念股票有哪些

德国为了振兴其制造业，在美国互联网和制造业巨头联合重新定义制造业的背景下，利用自身在工业软件、工业电子和制造技术方面的优势，推出了工业4.0计划。有券商分析得出工业4.0涉及五个核心环节：①互联，即CPS智能网络；②集成控制；③智能生产；④数据处理；⑤产品创新。针对这五个核心环节，受益的行业依次包括射频识别、物联网、传感器、机器视觉、智能机床、云计算、3d打印、可穿戴设备、汽车电子等。目前市场还聚焦在智能制造领域，未来工业4.0将遍地开花。

1、工业自动化系统集成商上市公司：

东土科技(300353)
2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。

法因数控（002270）
公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。

机器人（300024）
公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。

智云股份(300097)
是国内领先的成套自动化装备方案解决商;

巨轮股份（002031）
公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。

华昌达（300278）
公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。

海得控制（002184）
主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）

京山轻机(000821)
主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。

南京熊猫（600775）
自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。

软控股份（002073）
公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。

新时达（002527）
晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。

蓝英装备（300293）
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。

2、工业自动化设备零部件相关上市公司：

汇川技术（300124）
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。

英威腾(002334)
公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。

合康变频（300048）
公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。

锐奇股份(300126)
在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。

上海机电（600835）
上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。

东方精工（002611）
公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。

3、输送仓储自动化：

天奇股份（002009）
公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。

三丰智能（300276）
公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。

科大智能（300222）
配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。

4、激光装备类上市公司：

大族激光（002008）
国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。

华工科技（000988）
公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。

亚威股份（002559）
公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备

智能机床类上市公司：

华中数控（300161）
公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。

沈阳机床（000410）
公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业.

秦川机床（000837）
公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；

昆明机床（600806）
公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。股票

B. 马年哪家自动化公司的股票比较有潜力

工业机器人概念股票汇总：
宝德股份（300023）★
公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。
机器人（300024）★
上市公司机器人主营工业机器人，公司工业机器人技术已达到国际先进水平。公司前身是中科院沈阳自动化研究所。公司在成套装备领域形成了一定的规模，拥有较强的竞争优势，目前已形成了集设计、研发、提供单元产品、成套装备以及售后服务在内的完整产业链。产品有物流与仓储自动化成套设备、汽车整车及零部件工业自动化整套设备、激光加工机器人、洁净、真空、洁净搬运机器人自动化装备、自动转载机器人系统、电动汽车机器人自动化更换电池系统，该公司还参股丹东欣泰电气（）
赛为智能（300044）
智能化系统解决方案提供商：公司为国内最专业的智能化系统解决方案提供商之一，将主要致力于完善、加强、开拓、实施公司城市轨道交通智能化系统解决方案、铁路智能化系统解决方案、建筑智能化系统解决方案、水利行业智能化系统解决方案。
智云股份（300097）★
智云股份是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案、为客户提供满意服务的成套装备供应商。公司已开展并已陆续完成气密性检测设备、清洗过滤设备、物流搬运设备的模块化和标准化工作，公司完成国内第一条发动机再制造装配线、国内第一条高压共轨系统装配线研制、生产和交付，并处于积极的市场推广阶段。
华中数控（300161）
公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。数控系统是公司的核心业务，数控机床是核心业务的延伸和拓展。公司的多项课题列入中央财政工信部专项经费补助“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、《开放式高档数控系统、伺服装置和电机成套产品开发与综合验证》立项课题、《华中标准型数控系统和专用数控系统开发及规模化推广应用》立项课题、《基于国产64位软硬件的数控装置应用与推广》课题。
长荣股份（300195）
长荣股份主要生产印刷包装后加工设备，包括模烫机、模切机、糊盒机。从销售额和经济效益两方面来看，公司2009年在列入行业协会统计的印后设备制造企业中均为第一，是印后设备制造行业龙头企业，产品出口到英国、美国、俄罗斯、日本等国家。目前国产印后设备占到国内市场80%市场份额，公司先期投放市场的MK920SS等三种机型已采用了与数字化组合式印刷联动生产线相近的设计原理，部分功能已在这三种机型中得到实现。已具备研发制造该生产线相关技术的能力。目前世界上有能力生产多功能印刷联动生产线的厂商较少，且大多生产550mm以下窄幅的产品，公司所开发的产品主要针对包装行业，幅面为中幅，产品应用面将更广。目前国内也还没有厂商生产类似的产品，同时也没有类似产品销售。
三丰智能（300276）★
公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。公司智能输送成套设备主要应用于汽车、工程机械行业的焊装、涂装和总装等自动化生产线，并可广泛应用于农业机械、家电、化工、烟草、仓储物流、摩托车、食品、医药、冶金、建材等众多行业领域。目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。
蓝英装备（300293）
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，2011年公司已经占据国内子午线轮胎成型机市场10.8%-14.3%的市场份额。
天奇股份（002009）★
自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。
软控股份（002073）
公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。公司与赛轮股份有限公司共同承担的“工业机器人在轮胎行业的示范应用及产业化”项目列入国家战略性新兴产业发展专项资金计划。
法因数控（002270）
钢结构数控设备龙头，公司是国内最大以型钢为加工对象专用数控成套加工设备制造商，专业从事机电一体化专用钢结构数控成套加工设备开发、制造和销售，三大类主导产品均位居国内领先地位，是全球最主要钢结构数控成套加工设备制造商意大利菲赛普公司战略合作伙伴，公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。
金自天正（600560）★
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。

C. 航天军工概念股有哪些

以航天军工为主营业务的概念股

代码 名称 所属集团涉及军工业务 军工业务占比

600765 中航重机中航工业航空航天用高端铸件 约60%

600118 中国卫星航天科技小卫星 99%

600893 航空动力 中航工业航空发动机 80%

000768 中航飞机 中航工业 ARJ21等飞机制造 93%

300034 钢研高纳 钢研科技航空高温合金材料 100%

600501 航天晨光 航天科工航天发射地面设备 约30%（假设募资项目顺利达产）

600184 新华光 兵工集团精确制导武器 较高（资产收购中）

002025 航天电器 航天科工军用连接器继电器 接近100%

600879 航天电子航天科技火箭配套设备 78%

601989 中国重工 中船重工军用舰艇 12%

000099 中信海直 中信集团直升机运输和维修 100%

002179 中航光电 中航工业电子元器件、通信终端设备 约50%

600391 成发科技 中航工业航空发动机 63%

600316 洪都航空 中航工业 K8等飞机制造 79%

002297 博云新材 中南大学航空机轮和刹车片系统 40%

600435 北方导航兵工集团军事信息化产品 约30%

002046 轴研科技 中国机械航天特种轴承 20%-40%

600038 哈飞股份 中航工业 C919、直15、符合材料等 96%

600990 四创电子电子科技航管雷达、机载雷达 28%

002265 西仪股份 兵装集团航天航空发动机连杆 13%

600677 航天通信 航天科工导弹武器系统总装 15%

000901 航天科技航天科工航天惯性产品 22%

002414 高德红外民营红外热像仪 45%

300101 国腾电子民营北斗卫星导航终端 77%

一、航空航天类

航天科技集团公司： 600151航天机电、600343航天动力、600118中国卫星。600879航天电子。

中国航天科工集团公司：

航天电器、航天长峰、航天晨光、600677航天通信

中国航空工业集团公司：

哈飞股份、航空动力、中航精机和贵航股份、600391成发科技、600765中航重机

二、兵器装备类

晋西车轴、北化股份、辽通化工、夜视集团、北方导航、600184新华光和000519银河动力

航空母舰概念股

一、码头

（1）外高桥：外高桥造船厂

（2）中海集运

（3）600018上港集团

二、造船厂（船舶振兴）

（1）中国船舶

（2）600072中船股份

（3）6000685广船国际

（4）000993闽东电力：持有厦门船舶重工32％股权、福建福宁船舶重工30％股权

（5）沪东重机的主业为油轮、集装箱船、散货船舶配套的船用柴油机

三、龙骨钢材 需要大量的特种钢材和稀有金属，如HY100特钢、钛和稀土等，这也是制造航母的关键。关注宝钢www.southmoney.com股份（600019）、武钢股份（600005）、宝钛股份（600456）、厦门钨业（600549）和包钢稀土（600111）等有相关能力的国内龙头企业，以及一批国内重点的特钢企业，大冶特钢、中原特钢、方大特钢。

四、飞机弹射器（自主创新）

（1）电动机

002169智光电气

002028思源电气

002123荣信股份

600089特变电工：变压器

600192长城电工：直流发电机伺服电机+西部地区受益

600875东方电气

002074东源电器：高低压设备

D. 航母概念股有哪些

航母概念股一览：
1.码头建造可能涉及外高桥（600648）（外高桥造船厂）、中海集运（601866）、上港集团（600018），负责航母为船舶提供燃物料、生活品、供应等船舶港口服务；港口设施租赁；港口信息、技术咨询服务；港口码头建设、管理和经营；港口起重设备、搬运机械、机电设备。
2.造船厂可能涉及中国船舶（600150）、中船股份、广船国际（600685）、闽东电力（000993）（持有厦门船舶重工32%股权、福建福宁船舶重工30%股权）、沪东重机（主业为油轮、集装箱船、散货船舶配套的船用柴油机）。
3.钢材可能涉及的可能涉及宝钢股份（600019）、武钢股份（600005），一直困扰我国航母的主要问题也在于航母的特殊钢材上面。特别是航母甲板特种钢材，是想进口都没得进口。一旦我国宣布建造航母，那么可以肯定的是我国解决了航母特种钢材的制约，我国的钢铁冶炼技术处在世界最前沿。
4.飞机弹射器属于自主创新项目，涉及（1）电动机：智光电气（002169）、思源电气（002028）、荣信股份（002123）、特变电工（600089）（变压器）、长城电工（600192）（直流发电机伺服电机+西部地区受益）、东方电气（600875）、东源电器（002074）（高低压设备）；（2）传动装置：百利电气（600468）（液压缸）、动力传动：东安动力、云内动力（000903）、全柴动力（600218）、潍柴动力（000338）；中航重机（600765）（液压装置）。

E. 航母概念股票有哪些

航母概念一共有32家上市公司，其中21家航母概念上市公司在上证交易所交易，另外11家航母概念上市公司在深交所交易。

F. 新能源上市公司有哪些

一、整车制造

中通客车(000957)：在新能源客车的研发方面,开发了6121HEV、6112GHEV低入口并联式混合动力客车。

亚星客车(600213)：公司推出了JS6127GHBEV纯电动客车、JS6126GHEV混合动力客车、JS6126UC超级电容等系列车型。

宇通客车(600066)：公司将以10亿成立新能源产业发展基金，投资新能源汽车产业链，投向如新能源汽车上游零部件包括电机、电控等。

二、电动机制造

英威腾(002334)：合资公司拟创意推出便捷、智能、环保、安全的电动汽车分时租赁业务，促进电动汽车推广业务高速发。

江特电机(002176)：2016年3月3日,公司拟以5.88亿日元(约3400万元)增资日本四轮电动车设计株式会社(日本电动车设计公司),获其50%的股权。

阳光电源(300274)：2015年3月,公司计划出资1亿元在安徽省合肥市设立全资子公司阳光电动力科技有限公司。

三、充电桩

银河电子(002519)：2015年8月份,公司拟6.9亿元收购福建骏鹏100%股权，并以不超过现金6800万元向其增资，拟1.49亿元收购嘉盛电源49%的股权，全资子孙公司银河同智以3350万元收购嘉盛电源11%股权。

福建骏鹏是一家业务聚集于高速增长的新能源等新兴产业，主要业务为新能源电动车和高端LED关键结构件的供应商。

万马股份(002276)：2016年3月17日，公司公告拟定增1.05亿股,募集资金不超过12.58亿元，用于I-ChargeNet智能充电网络建设项目、环保高分子材料生产项目及补充流动资金。

奥特迅(002227)：2015年6月份，公司研制的“EVFS-450/1.2M/A矩阵式柔性充电堆”取得中国电力企业联合会颁发的《新产品鉴定证书》。矩阵式柔性充电堆,适用于面向社会的、集中式直流充电站的建设。

四、电池电源

格林美(002340)：2016年5月31日公告，公司拟投资3.58亿元，用于建设年产4万吨车用动力电池原料硫酸镍生产线，以满足公司镍钴锰(NCM)与镍钴铝(NCA)材料战略发展需求原料以及未来车用动力电池材料市场的需求。

合康新能(300048)：资公司的电机产品主要分为：专用伺服电机和新能源汽车电机两大类。

骆驼股份(601311)：2015年12月份,公司于12月29日与东风扬子江签订了《战略合作框架协议书》，双方拟在新能源汽车研发，生产等方面展开合作，协议有效期至2018年12月29日。

(6)伺服电机龙头企业股票扩展阅读：

新能源的各类形式都是直接或间接地来自于太阳或地球内部伸出所发生的热能。

包括了太阳能、风能、生物资能、地热能、核聚变能、水能和海洋能和由可再生能源衍生出来的生物燃料和氢所发生的能量。也能够说，新能源包括各类可再生能源和核能。

相对传统能源，新能源普遍具有污染少、储量年夜的特点，对于解决现今世界严重的情况污染问题和资本（出格是化石能源）枯竭问题具有重要意义。同时，由于很多新能源散布平均，对于解决由能源引发的战争也有着重要意义。

新能源按种别可分为：太阳能、风力发电、生物资能、生物柴油、燃料乙醇、新能源汽车、燃料电池、氢能、垃圾发电、建筑节能、地热能、二甲醚、可燃冰等。

G. 机器人股票概念股有哪些

机器人（300024）

公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。
科远股份（002380）机器人控制器
2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。
慈星股份（300307）机器人控制器
2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。
秦川发展（000837）机器人减速器
机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
龙溪股份（600592）机器人关节轴承
公司关节轴承产品具有能实现三维运动的特点，适合用于机器人等自动化设备，目前已在一些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少，目前公司没有研发机器人的计划。
方圆支承（002147）
回转支承，惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等公司回转系统产品主要应用在工业用机器人，也可应用在各种雷达上，如航管雷达、气象雷达、相关军事设施等。公司的回转系统产品预计在最近几年内可以批量生产，也是公司今后主要的发展方向。目前公司已有上百种型号、规格的回转支承为各类机器人配套。另外公司在年报中提到，正在研发7项军工新产品。
三丰智能（300276）输送机器人
目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。 收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。
软控股份（002073）输送机器人
2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。
好事达（002527）搬运机器人
2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。
天奇股份（002009）输送机器人
是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。
南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人
2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业；在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业；此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。
上海机电（600835）携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。
金自天正（600560）搬运机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，公司在互动平台披露，目前公司在机器人码垛上试验性的开展了二个工程应用，此二个工程应用项目已顺利通过了业主的验收。
博实股份（002698）搬运机器人
2013年3月，公司与哈工大联合申请承担国家863课题项目研发经济型物流搬运机器人，通过对该课题的实施，将促进公司在自主研发机器人方面的研发与技术储备，增强公司在智能装备领域的竞争力。2013年上半年，该项目阶段性进展，已完成了200KG型号和300KG型号机器人机构参数的确定及图纸设计工作，并完成了2台200KG型号机器人原理样机的研制。公司还有一项产品医疗机器人。
亚威股份（002559）焊接机器人/搬运机器人
拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。 合资公司业务领域：裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成；市场范围：中国及除欧洲以外的国际市场，另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人，基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是一家注册地址在德国法兰克福，集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，经过多年系统解决统方案。
华中数控（300161）
公司将全资子公司深圳华中数控名称变更为深圳华数机器人，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务，目前公司机器人产品并未批量生产。2012年4月，公司用超募资金6370万元向全资子公司鄂州公司注资，作为项目投资主体建设华中数控数字化装备园一期，建设期2年。该项目总投资7370万元（2013年7月计划投资总额变更为4919万元，已使用2923万元），主要是为公司及其子公司储备特种数控专机、工业机器人和功能部件等产品的生产基地，以及以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心的研发、测试验证基地。
向日葵（300111）
拟参股韦尔德斯凯勒，公司将成为韦尔德斯凯勒第一大股东，但入股最高比例不超过30%。目前，韦尔德斯凯勒已成功研发出多款有关工业、海洋、安防领域方面的机器人，韦尔德斯凯勒拥有43项发明专利，主要团队人员由海外回归博士组成，并获多家机构订单，预计于2014年9月份全面投产。
金运激光（300220）激光加工机器人
公司研发中心项目的子项目之一“激光加工专业机器人的研发和应用”为预研项目。研发内容将集中在：小负荷行业专用机器人的开发、光纤激光器对薄钢板的切割焊接工艺研究、激光器在机器人切割和焊接系统的应用研发三个方向。实现以机器人技术为基础的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工质量。在这些行业，激光加工专业机器人将具有广阔的应用前景。
紫光股份（000938）家用机器人
公司参股公司紫光优蓝（占20%），注册资本为500万元。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售公司，并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作，在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。
工大高新（600701）
公司持有哈尔滨工大群博智能机器人30%的股权。该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。
海伦哲（300201）消防机器人
公司在投资者互动平台上表示，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等。另，公司的“机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化”项目于2013年4月26日通过江苏省科学技术厅验收。
佳士科技（300193）焊接机器人
公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，并已经取得实质性进展，2013年10月17日公司在互动平台表示，公司焊接机器人项目已进入调试阶段，所研制机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。拟使用自有资金8000万元在深圳投资设立机器人业务全资子公司。
瑞凌股份（300154）焊接机器人
公司主要从事逆变焊割设备的研发、生产、销售业务。公司2013年10月17日投资者关系活动主要内容如下：公司的焊接机器人业务主要是由公司的控股子公司“珠海固得”承担，“珠海固得”主要业务是焊接机器人系统集成。
蓝英装备(300293)工业自动化
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。 目前公司正在开发适用于轮胎行业的工业机器人控制技术、立体仓储自动控制技术，开发完成后将能够向客户提供全自动控制的轮胎行业柔性工业物料自动输送系统
宝德股份（300023）工业自动化
公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。
智云股份（300097）工业自动化
公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。
科大智能（300222）工业机器人
今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。
巨轮股份（002031）工业机器人
总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。
汇川技术（300124）工业机器人
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。
金自天正（600560）工业机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。
蓝英装备(300293)工业自动化
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。
宝德股份（300023）工业自动化
公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。
智云股份（300097）工业自动化
公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。
科大智能（300222）工业机器人
今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。
巨轮股份（002031）工业机器人
总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。
汇川技术（300124）工业机器人
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。
金自天正（600560）工业机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。
钱江摩托（000913）浙江益荣智能机械有限公司，经营范围变更为工业机器人及其零部件、工业自动化设备及其零部件等。
中颖电子（300327）主营芯片，公司在互动易上表示芯片可用于机器人。
金鹰股份（600232）据媒体报道，金鹰公司成功研制的首台“机器人”——单轴双截单臂注塑专用机械手。据介绍，目前金鹰塑机的注塑机年销售量在1300台左右。
新时达（002527）拟以每股10.59元定增+现金，作价6亿元，收购众为兴全部股权。后者主营运动控制系统及工业机器人等高性能数控设备，客户包括富士康集团。交易方承诺，众为兴今年净利不低于3700万元，对应收购市盈率16.2倍。

H. 上市公司潜艇概念股

核潜艇概念股（生产核潜艇相关上市公司）一览：
航母主要分以下子系统:
一、码头
（1）600648外高桥：外高桥造船厂
（2）601866中海集运
（3）600018上港集团
二、造船厂（船舶振兴）
（1）600150中国船舶：主业为油轮、集装箱船、散货船舶配套的船用柴油机
（2）600072中船股份
（3）600685广船国际
（4）000993闽东电力：持有厦门船舶重工32％股权、福建福宁船舶重工30％股
三、龙骨钢材 需要大量的特种钢材和稀有金属，如HY100特钢、钛和稀土等，这也是制造航母的关键。关注宝钢股份（600019）、武钢股份（600005）、宝钛股份（600456）和包钢稀土（600111）等有相关能力的国内龙头企业，以及一批国内重点的特钢企业，大冶特钢、方大特钢。
四、飞机弹射器（自主创新）
（1）电动机
002169智光电气
002028思源电气
002123荣信股份
600089特变电工：变压器
600192长城电工：直流发电机伺服电机+西部地区受益
600875东方电气
002074东源电器：高低压设备
（2）传动装置
600468百利电气（液压缸）
02164动力传动
600178东安动力
000903云内动力
600218全柴动力
000338潍柴动力
600765航空动力：航空等军工,民用机械,能源(包括火电,风电)，高压柱塞液压泵 马达科研，燃气轮机,液压件,散热器,航空锻件四大主业；
五、核潜艇概念股（生产核潜艇相关上市公司）排水设计
（1）600874创业环保
（2）000598兴蓉投资
（3）600461洪城水业：给排水设施
（4）600008首创股份城市污水处理
（5）600323南海发展城市污水处理
（6）000544中原环保城市污水处理
（7）600874创业环保城市污水处理
（8）000532力合股份：节能减排，珠海，排水
（9）000826桑德环境：市政污水
（10）000551创元科技：水处理设备

I. 机器人概念股有哪些

概念股是指具有某种特别内涵的股票，与业绩股相对而言的。业绩股需要有良好的业绩支撑。而概念股是依靠某一种题材比如资产重组概念，三通概念等支撑价格。而这一内涵通常会被当作一种选股和炒作题材，成为股市的热点。
概念股是股市术语，做为一种选股的方式。相较于积优股必须有良好的营运业绩所支撑，概念股只是以依靠相同话题，将同类型的股票列入选股标的的一种组合。由于概念股的广告效应，因此不具有任何获利的保证。

J. 工业机器人概念股有哪些

工业4.0概念股活跃龙头：东土科技(300353)、法因数控（002270）、机器人（300024）、新时达（002527）、蓝英装备（300293）、英威腾(002334)

工业4.0概念股相关上市公司汇总：

工业自动化系统集成商上市公司：

东土科技(300353)
2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。

法因数控（002270）
公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。

机器人（300024）
公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。

智云股份(300097)
是国内领先的成套自动化装备方案解决商;

巨轮股份（002031）
公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。

华昌达（300278）
公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。

海得控制（002184）
主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）

京山轻机(000821)
主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。

南京熊猫（600775）
自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。

软控股份（002073）
公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。

新时达（002527）
晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。

蓝英装备（300293）
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。

工业自动化设备零部件相关上市公司：

汇川技术（300124）
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。

英威腾(002334)
公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。

合康变频（300048）
公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。

锐奇股份(300126)
在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。

上海机电（600835）
上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。

东方精工（002611）
公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。

输送仓储自动化：

天奇股份（002009）
公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。

三丰智能（300276）
公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。

科大智能（300222）
配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。

激光装备类上市公司：

大族激光（002008）
国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。

华工科技（000988）
公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。

亚威股份（002559）
公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备

智能机床类上市公司：

华中数控（300161）
公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。

沈阳机床（000410）
公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业.

秦川机床（000837）
公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；

昆明机床（600806）
公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。